研發(fā)背景

管道外防腐層檢測評估時需要管道外防腐層檢測儀的管道測量模式、管道埋深和測繪電流值等信息，RTK采集的高精度點(diǎn)坐標(biāo)等信息，管線屬性信息及工程相關(guān)信息。外業(yè)檢測中以上三部分?jǐn)?shù)據(jù)信息以前都是單獨(dú)采集，如果以上三部分?jǐn)?shù)據(jù)能集成在一個移動端軟件中實現(xiàn)單人現(xiàn)場實時高效采集，那將會大大提升檢測效率。西安捷通智創(chuàng)儀器設(shè)備有限公司開發(fā)的管道外防腐層檢測數(shù)據(jù)記錄儀PCM Data PDA為此應(yīng)用而生，單人即可操作檢測效率大大提升，不用兩人也不用現(xiàn)場手工記錄也不用專人專門操作RTK，防腐外業(yè)檢測效率大大提升。

產(chǎn)品簡述

管道外防腐層檢測數(shù)據(jù)記錄儀PCM Data PDA可選以下2種配置組合：

1.手持厘米級GPS(MG858A)、移動端數(shù)據(jù)接收記錄軟件、專用PCMx手簿支架、厘米級CORS賬號四部分組成；

2.專業(yè)RTK XPlus、移動端數(shù)據(jù)接收記錄軟件、專用PCMx手簿支架、厘米級CORS賬號、內(nèi)置eSIM流量卡五部分。

該產(chǎn)品是西安捷通智創(chuàng)儀器設(shè)備有限公司在多年埋地管道探測檢測經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，應(yīng)用新的實時高精度衛(wèi)星定位技術(shù)和嵌入式安卓APP開發(fā)技術(shù)，開發(fā)了一款適用于檢測工程現(xiàn)場應(yīng)用系統(tǒng)軟件PCM Data PDA。該系統(tǒng)搭載于手持厘米級安卓GPS平臺或者專業(yè)RTK XPlus平臺，通過藍(lán)牙通訊方式，實現(xiàn)與PCMx或DM3與數(shù)據(jù)記錄軟件產(chǎn)品之間的數(shù)據(jù)傳輸。同時兼容BDS、GPS、GALILEO、GLONASS、QZSS全系GNSS多星座解算，支持CORS，可完成實時檢測距離自動計算，檢測點(diǎn)、缺陷點(diǎn)位置的高精度定位。PCM Data PDA支持導(dǎo)出Excel、Kml文件類型格式，方便數(shù)據(jù)導(dǎo)出分析，簡化了人工成本提高工作效率。

產(chǎn)品性能

· 檢測時所需的厘米級GNSS的數(shù)據(jù)和防腐層檢測儀數(shù)據(jù)及時實地圖顯示在同一個界面，一目了然的實時觀看相關(guān)數(shù)據(jù)，檢測既高效又準(zhǔn)確；

· 實時顯示當(dāng)前位置水平和垂直的測繪精度，以便在戶外衛(wèi)星信號不好固定不了的地方根據(jù)測繪需要的精度來采集數(shù)據(jù)；

· 實時顯示當(dāng)前位置距上一點(diǎn)的斜距、平距、垂距等位置信息，避免采集作業(yè)時誤采集等問題，也能夠更好的評估管道腐蝕情況；

· 衛(wèi)星丟失提醒功能，衛(wèi)星信號不好或者丟失會提醒使用者，并采取措施提示數(shù)據(jù)無法采集；

· 防誤采集數(shù)據(jù)功能，若沒有管線數(shù)據(jù)上傳或者GPS信息，采集數(shù)據(jù)點(diǎn)時會提示檢查數(shù)據(jù)；

· 拓展接收機(jī)數(shù)據(jù)顯示，數(shù)據(jù)多樣化顯示，采集管線點(diǎn)實時顯示在百度地圖上，有管線腐蝕數(shù)據(jù)的管線點(diǎn)和沒有腐蝕數(shù)據(jù)的管線點(diǎn)用不同符號標(biāo)示方便區(qū)分；

· 支持北斗三全球信號，五星多頻GNSS衛(wèi)星接收,配合強(qiáng)勁的RTK引擎，可實現(xiàn)瞬時的厘米級RTK定位，精準(zhǔn)作業(yè)無須等待；

· 測繪數(shù)據(jù)直接生成普遍使用的CGCS 2000坐標(biāo)和GMS84坐標(biāo)，保存至表格；

· 可修改數(shù)據(jù)列表備注，有助于工作展開以及錯誤數(shù)據(jù)的標(biāo)注；

· 可修改數(shù)據(jù)列表中點(diǎn)號功能，可根據(jù)實際修改點(diǎn)號，作業(yè)更方便；

· 藍(lán)牙記憶功能，接收機(jī)和手持GPS配對工作過后，下次可直接在軟件連接，無需重新配對；

· 數(shù)據(jù)防丟失功能，若出現(xiàn)軟件誤操作、軟件不小心自動退出運(yùn)行等現(xiàn)象時，軟件不會丟失前面測量數(shù)據(jù)，重新打開軟件后數(shù)據(jù)會自動調(diào)用退出前的檢測數(shù)據(jù)；

· 數(shù)據(jù)傳輸成功語音提醒功能，PCMx和DM3的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇CM時會有傳輸成功語音提醒功能；

· 可手動選擇 管道檢測中常用的特征點(diǎn)類型和地面環(huán)境，無需手動輸入，省時省力；

· 如不連接管道外防腐層檢測儀或者關(guān)閉管道腐蝕數(shù)據(jù)區(qū)域，軟件可當(dāng)做管線測繪專用軟件使用；

· 實時顯示測繪電流、定位電流、管道埋深的數(shù)據(jù)曲線，更方便評估管道腐蝕情況。

數(shù)據(jù)采集顯示

PCM Data PDA簡化了現(xiàn)場檢測流程，提高了現(xiàn)場數(shù)據(jù)展示分析能力，為管道外防腐層檢測提高了工作效率。手持機(jī)通過藍(lán)牙實現(xiàn)管道腐蝕檢測數(shù)據(jù)的現(xiàn)場采集，通過接收機(jī)將采集的主要數(shù)據(jù)實時展示在PCM Data PDA軟件界面上，并會記錄下數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的序號、XYZ坐標(biāo)、位置限差HRMS、VRMS、斜距、平距、垂距、探測模式、埋深、探測電流值、4Hz測繪電流值、距離、管線點(diǎn)屬性等信息。軟件導(dǎo)出為Excel、Kml文件類型格式。

兩種軟件搭載平臺對比

1.MG858A

檢測數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)類型：序號、XYZ坐標(biāo)、位置限差HRMS、VRMS、斜距、平距、垂距、探測模式、埋深、探測電流值、4Hz測繪電流值、距離、管線點(diǎn)屬性；

功能模塊：數(shù)據(jù)表格、數(shù)據(jù)備注修改、數(shù)據(jù)曲線、地圖；

計距模式：GPS/高程參與可選和手動輸入；

數(shù)據(jù)格式：Excel、Kml；

通訊模式：藍(lán)牙和WIFI通訊；

兼容性：支持雷迪PCMx、威脈DM3、威脈vLoc3-pro； 

數(shù)據(jù)顯示：數(shù)據(jù)列表、電流衰減率曲線圖、當(dāng)前距上個點(diǎn)距離以及總測量距離等。

GPS數(shù)據(jù)采集

GNSS：GPS/QZSS: L1, L5；BDS: B1I, B2a；GALILEO: E1, E5a；GLONASS: G1；

傳感器：地磁、加速度、光感、陀螺儀、接近；

定位精度：內(nèi)置高精度板卡，結(jié)合外接四臂螺旋天線，可達(dá)到厘米級定位精度。RTK:3cm+1ppm(V)；

地圖類型：衛(wèi)星圖、點(diǎn)線圖；

屏幕指標(biāo)：5.7寸ISP，分辨率1440*720；

電池性能：3.8V，5000mAh，支持快充；

防水防塵：IP68。

2.RTK XPlus

檢測數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)類型：序號、XYZ坐標(biāo)、位置限差HRMS、VRMS、斜距、平距、垂距、探測模式、埋深、探測電流值、4Hz測繪電流值、距離、管線點(diǎn)屬性；

功能模塊：數(shù)據(jù)表格、數(shù)據(jù)編輯、數(shù)據(jù)曲線、地圖；

計距模式：GPS/高程參與可選和手動輸入；

數(shù)據(jù)格式：Excel、Kml；

通訊模式：藍(lán)牙和WIFI通訊；

兼容性：支持雷迪PCMx、威脈DM3、威脈vLoc3-pro；

數(shù)據(jù)顯示：數(shù)據(jù)列表、電流衰減率曲線圖、當(dāng)前距上個點(diǎn)距離以及總測量距離等。

GPS數(shù)據(jù)采集

GNSS：BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS、SBAS；

傳感器：地磁、加速度、光感、陀螺儀、接近；

定位精度：靜態(tài)精度水平：±(2.5+0.5×10^-6D)mm；垂直：±(5+0.5×10^-6D)mm；RTK精度水平：±(8+1×10^-6D)mm；垂直：±(15+1×10^-6D)mm；

地圖類型：衛(wèi)星圖、點(diǎn)線圖；

屏幕指標(biāo)：5寸多點(diǎn)電容觸控屏；

電池性能：3.8V，5200mAh，支持快充；

防水防塵：IP68。

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